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Faster-RCNN已经推出几年了，尽管其后有相当多另辟蹊径的方法，比如SSD和YOLO，等等，但目前其仍是目标检测领域精度最优的模型之一。而最近推出的FPN模型，更是融合神经网络中不同层之间的特征，对目标检测的大小物体兼顾，从而达到了最好的检测结果。比如，COCO目标检测的Leaderboard前几名目前无不是基于FPN进行的各种改进。

我想着将FPN与Faster-RCNN结合使用，GitHub上目前一共有3个类似的Repositories：

FPN_Tensorflow、FastFPN和FPN。

我将它们分别clone了下来，并试着调试使用，最后发现最好用的是FPN_Tensorflow，而其他两个，在调试和使用中，要么碰到各种问题，提issue未获解决；要么虽然跑通了，但无法测试模型的效果，也没有评估模型mAP的程序。

前一段时间Facebook开源了其用于目标检测、识别和分割的框架——Detectron，该框架携带了这一领域里的经典和最新算法，诸如Faster-RCNN、RetinaNet、Mask-RCNN，等等。这绝对是造福这一领域从业者和研究者的事情，当然，也成了这一领域绕不开的东西了。

Detectron自带了可以基于Pascal VOC以及COCO数据集的模型训练方法。不过Detectron十分易用，即使训练自己的数据集，操作起来也十分简单方便。本文对此进行一下简单介绍和总结。

因为之前一直用TensorFlow，所以在做目标检测用Faster-RCNN时，使用的一直是GitHub上的基于TensorFlow的Faster-RCNN的Repository，改来改去，进行的各种操作。但那么几个Repositories大同小异，基本上都是基于RBG大神的py-faster-rcnn做的。因此，溯本追源，尽管其是基于caffe做出来的，但如果不好好研究一下py-faster-rcnn这个Repository的话，也似乎有点舍本逐末了。

可caffe的坑实在太多，这也是大家现在普遍都在转新的框架的原因之一吧；我一直讳谈、讳用caffe相关的东西，也大体上有这样一个原因。

果不其然，安装调试py-faster-rcnn时，就碰到了许多关于caffe的坑；当然，也有一些py-faster-rcnn自身的坑，不过多是因为该项目年久失修，解决起来并不算难。

如果我们的classes是汉字，在使用Faster-RCNN检测完成后，需要将其标注到图片上查看效果时，可能会面临一些问题。一是Python2的编码问题比较混乱，可能带来错误；第二个是Python2的默认字体不支持中文，即使打印到图片上，也可能显示的是乱码。

因此，在将汉字classes打印到图片上的过程中，需要进行一些特殊的处理。我们在这里进行一下记录以便备忘。

在Python里，对图片进行处理时，我们通常使用Matplotlib或PIL，因此，这里我们也对这两个方法分别加以介绍。

在RCNN、Fast-RCNN、Faster-RCNN等一系列深度学习用于目标检测（Object Detection）的众多开源实现里，基本上都是基于pascal_voc的数据集进行处理的，给出了使用该数据集进行训练和测试的完整代码。

诚然，我们可以基于这些开源项目来进行定制，并在自己的数据集跑起来。但这样需要修改大量代码，稍有不慎可能带来很多注意不到的错误。而从另一个方面入手，如果将我们的数据集按照pascal_voc的格式进行转换，然后进行训练，则会简单地多，只需要修改很少量的代码即可。不过这样一来，我们的任务则集中在了将数据集转换为pascal_voc的格式上。

在使用TensorFlow构建模型并进行训练时，如何读取数据并将数据恰当地送进模型，是一个首先需要考虑的问题。以往通常所用的方法无外乎以下几种：

1.建立placeholder，然后使用feed_dict将数据feed进placeholder进行使用。使用这种方法十分灵活，可以一下子将所有数据读入内存，然后分batch进行feed；也可以建立一个Python的generator，一个batch一个batch的将数据读入，并将其feed进placeholder。这种方法很直观，用起来也比较方便灵活，但是这种方法的效率较低，难以满足高速计算的需求。

2.使用TensorFlow的QueueRunner，通过一系列的Tensor操作，将磁盘上的数据分批次读入并送入模型进行使用。这种方法效率很高，但因为其牵涉到Tensor操作，不够直观，也不方便调试，所有有时候会显得比较困难。使用这种方法时，常用的一些操作包括tf.TextLineReader，tf.FixedLengthRecordReader以及tf.decode_raw等等。如果需要循环，条件操作，还需要使用TensorFlow的tf.while_loop，tf.case等操作，更是难上加难。

训练完成各种CNN的模型之后，为了查看模型的效果以及模型到底能够从原始图像中抽取什么样的特征，有时候我们需要模型的中间输出结果，并将其图示出来进行查看。在TensorFlow中这很简单，直接将中间层的Tensor作为输出，以图像数据通过feed_dict进行输入，然后使用tf.Session将Tensor的结果run出来图示即可。但Keras对模型的输入输出以及训练过程整合的比较严密，耦合度较高，尤其是使用Keras自带的一些经典模型进行fine-tuning时，想要得到其中间层的结果并将其输出并不容易。

下面我们就来看一下，如何取出Keras模型中的某一层输出，并图示出来进行查看。

其实我是在杭州入职半年后开始有离职打算的。彼时，老东家虽事业蒸蒸日上，但我们部门独立成立新公司的计划被否决，董事长和CEO内斗，CTO被逼离职，他私下里和董事长一起意图东山再起，与我们几个博士秘密接触，意欲将我们挖走，而另起炉灶。当时，老公司问题频出，而计划中的新公司也不见动静，我看情况不容乐观，也曾私下里接触了一些公司，试图离开这争斗中的旋涡。无奈实力不济，接触的机会大多半途而止，无奈的我只能坐等机会。

时间来到2016年年底，原先商量好的几个博士中的一个博士被老东家收买，一个博士被新公司收编，4个博士所谓的攻守同盟宣告破裂，我们其余两个博士处境尴尬。但考虑到其间发生的一系列龌龊事，我思虑再三最终决定舍弃新公司，而留在老公司里度日。

在使用深度学习等方法处理计算机视觉问题而对图像进行处理的过程中，不可避免地要处理原始图像及其相应的mask。比如将mask绘制到原始图像上，将mask的轮廓绘制到原始图像上，提取mask的轮廓，或者已知mask的轮廓而将mask填充，等等。

尽管这些问题都不是复杂的问题，但使用频率比较高，而每一次对其进行处理时都会浪费时间甚至分心，而耽误真正的任务的执行。因此，本文就将在处理这些问题中的经验进行一下总结，同时也为以后的使用备忘。

当然，因为我的经验主要还是在医学图像的处理上，所以这里就以医学图像为例来进行处理。

在西方国家，Fizz Buzz是一个经典的游戏，经常用来帮助孩子们锻炼学习除法。其从1开始数数，遇到能被3整除的，将数字替换为fizz，遇到能被5整除的，将其替换为buzz，而遇到能同时被3和5整除的数字，则将其替换为fizzbuzz，对其余数字，则保持不变将其直接输出。

当然，这是一个很简单的问题，尤其是编码实现，原本不需要动用TensorFlow这样的牛刀。而本篇博客的来源却是有个牛人在Google面试的时候，面试官出了这个问题给他，他独辟蹊径尝试用TensorFlow训练模型对问题进行了解决。考虑到使用TensorFlow来解决这个问题时，无需外部数据（直接通过程序生成训练数据和测试数据），可以将所有的焦点集中到TensorFlow的使用上，因此，这个问题是一个很好的锻炼TensorFlow的机会，所以我也尝试着用TensorFlow来写一下。